{Audi Q7 (4L)} Im Audi Q7 (4L) erfolgt die Diagnnose über den CAN-Datenbus Diagnose, entsprechend muss die Eigendiagnose mit einem CAN-fähigen Testgerät erfolgen.

Folgende Steuergeräte sind bereits hier enthalten:

- Airbag
- Anhängerelektronik
- Anzeige-/Bedieneinheit (vorn)
- Batterieregelung
- Bordnetz I
- Bordnetz II
- Bremsenelektronik
- CAN-Gateway
- Distanzregelegung
- Getriebeelektronik
- Heckklappenelektronik
- Klima-/Heizungselektronik (vorn)
- Klima-/Heizungselektronik (hnten)
- Kombiinstrument
- Komfortsystem I
- Komfortsystem II
- Lenkradelektronik
- Leuchtweitenregulierung
- Mediaplayer
- Motorelektronik
- Niveauregulierung
- Reifendrucküberwachung
- Radio
- Radio (Satellit)
- Rückfahrkamera
- Sitzverstellung (Memory)
- Sonderfunktion
- Soundsystem (Bose/DSP)
- Sprachsteuerung
- Spurwechselassistent
- Telefon/Handyvorbereitung
- Türelektronik
- TV-Tuner
- Zugangs-/Startberechtigung
- Zusatz-/Standheizung